触觉具身来了个梦之队:天使轮近亿
触觉具身来了个梦之队:天使轮近亿过去两年,具身智能的资源与研究重心高度集中于视觉感知,聚焦于“让机器人看懂世界”。
搜索
过去两年,具身智能的资源与研究重心高度集中于视觉感知,聚焦于“让机器人看懂世界”。
过去十年,大模型世界里很多最关键的技术路线背后,都能看到Andrew Dai的身影。从早期预训练与监督微调,到后来主流的MoE(Mixture of Experts)架构;从Google Brain最初只有几十人的研究时代,到后来支撑Gemini的大规模数据体系,这位在 Google 工作超过14年的研究科学家,几乎站在了大模型时代每一次关键转折的现场。
智能体时代,如何让视觉分割更准确?
当你把一段长达9分钟、在“晴空万里”与“冰天雪地”间剧烈切换的冰岛旅行Vlog输入给大模型,并要求它做一份旅行攻略时,常规的视觉大模型通常只能给出一份基于字幕和画面标签拼凑的“流水账”。
当下视觉生成正陷入一个能力错位困境—— 扩散模型的像素画质已接近完美,但一遇到需要逻辑推理的生成任务就频频翻车。
即将结束博士生涯的童晟邦,正站在另一个起点上。
当前,测试时扩展范式普遍致力于增加推理长度。然而,已有研究表明,随着推理长度的持续增长,以垂直扩展为核心的计算范式容易陷入探索僵化等问题。因此,从另一维度拓展推理的宽度显得尤为重要。K2.5、Step3-VL 和 LongCat-Flash-Thinking 等模型已在推理宽度方面开展了有益的探索。
来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动(Motion)为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入,HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验,在一个创新的「联合专家」模块中,同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。
AI 图像生成通常遵循「能力越强、代价越高」的铁律;与此同时,学界却在悄悄质疑另一个更根本的浪费:传统 VAE 对图像语义几乎一无所知,而 DINOv2、SigLIP 等视觉编码器早已从数亿张图片中习得了丰富的视觉常识。图像生成模型,真的需要从零开始「发明」对图像的理解吗?
近年来,3D Gaussian Splatting(3DGS)在三维视觉和图形学中展现出很强的表示与渲染能力。相比传统体素或神经辐射场,它用一组可优化的各向异性高斯来表示三维场景,既能保留连续空间结构,又能实现高速渲染。