机器人也能边想边做！清华团队OneTwoVLA让机器人煮火锅、炒菜、调酒样样精通
机器人也能边想边做！清华团队OneTwoVLA让机器人煮火锅、炒菜、调酒样样精通只用一个模型，就能边思考边动手，涮火锅、调鸡尾酒，还能听你指挥、自己纠错 —— 未来通用机器人的关键一跃，或许已经到来。
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4798 点击 2025-06-16 09:24
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只用一个模型，就能边思考边动手，涮火锅、调鸡尾酒，还能听你指挥、自己纠错 —— 未来通用机器人的关键一跃，或许已经到来。
6月6日-7日，2025 北京智源大会召开。作为全球具身智能领域最具影响力的学术与产业双栖盛会，本次大会汇聚了顶尖科研机构、技术领军企业和开源社群。
具身智能最大的挑战在于泛化能力，即在陌生环境中正确完成任务。最近，Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型，通过异构任务协同训练实现了泛化，各种家务都能拿捏。
今天，美国具身智能公司 Physical Intelligence 推出了一个基于 π0 的视觉-语言-动作（VLA）模型 π0.5，其利用异构任务的协同训练来实现广泛的泛化，可以在全新的家中执行各种任务。
坐标深圳，又有新机器人诞生了——智平方新一代通用智能机器人AlphaBot 2（爱宝 2）。
近日，前字节跳动 AI 技术专家解浚源在朋友圈官宣加入具身智能创业公司千寻智能，并发布了千寻智能最新披露的 Spirit v1 VLA 演示视频。据悉，解浚源目前任职千寻智能具身智能部负责人，全面负责具身大模型的研发工作。
Magma是一个新型多模态基础模型，能够理解和执行多模态任务，适用于数字和物理环境：通过标记集合（SoM）和标记轨迹（ToM）技术，将视觉语言数据转化为可操作任务，显著提升了空间智能和任务泛化能力。
与3D物理环境交互、适应不同机器人形态并执行复杂任务的通用操作策略，一直是机器人领域的长期追求。
因为就在岁末年初，一种全新的技术范式正在开启落地，头部玩家有了爆款证明，引领行业跟进对齐，隐隐成为共识趋势……这种技术范式，就是——VLA。
今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型，展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。