破解机器人「慢半拍」难题：南洋理工解决VLA致命短板，动态世界断层领先
破解机器人「慢半拍」难题：南洋理工解决VLA致命短板，动态世界断层领先当物体在滚动、滑动、被撞飞，机器人还在执行几百毫秒前的动作预测。对动态世界而言，这种延迟，往往意味着失败。
来自主题: AI技术研报
9543 点击 2026-02-10 14:13
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当物体在滚动、滑动、被撞飞，机器人还在执行几百毫秒前的动作预测。对动态世界而言，这种延迟，往往意味着失败。
LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日，至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型，在基于Transformer混
不做 VLA；不做遥操，以可穿戴设备采真实数据。
从3000小时到整整20000小时。
在长期以来的 AI 研究版图中，具身智能虽然在机器人操作、自动化系统与现实应用中至关重要，却常被视为「系统工程驱动」的研究方向，鲜少被认为能够在 AI 核心建模范式上产生决定性影响。
全球榜单中唯一成功率超过50%的模型。今日，千寻智能正式开源自研VLA基础模型Spirit v1.5，就在前一天，该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge上，综合评测斩获第一。
对于电子产品，我们已然习惯了「出厂即巅峰」的设定：开箱的那一刻往往就是性能的顶点，随后的每一天都在折旧。
VLA 模型正被越来越多地应用于端到端自动驾驶系统中。然而，VLA 模型中冗长的视觉 token 极大地增加了计算成本。但现有的视觉 token 剪枝方法都不是专为自动驾驶设计的，在自动驾驶场景中都具有局限性。
坏事儿了，中国Kung fu，好像真被机器人学走了！摊手、膀手、伏手、挥拳，一套咏春拳下来，我当场愣住，妥妥机器人届的叶问啊：这个手脚灵活到有点过分的小小机器人，正是逐际动力推出的多形态具身机器人TRON 2，起售价4.98万元，即日起正式开启预售。
视觉–语言–动作（VLA）模型在机器人场景理解与操作上展现出较强的通用性，但在需要明确目标终态的长时序任务（如乐高搭建、物体重排）中，仍难以兼顾高层规划与精细操控。