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再携手!清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW,世界模型×VLA协同进化

再携手!清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW,世界模型×VLA协同进化

再携手!清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW,世界模型×VLA协同进化

机器之心编辑部 整个具身智能领域都在探索世界模型的实用化路径。这个被寄予厚望的「数字模拟器」,本应成为机器人训练的核心工具,却因物理保真度低等问题成为「空中楼阁」。 去年年中,谷歌发布了 Genie-

来自主题: AI资讯
9609 点击    2026-02-28 19:48
ICLR 2026|新版「图灵测试」:当VLA走进生物实验室

ICLR 2026|新版「图灵测试」:当VLA走进生物实验室

ICLR 2026|新版「图灵测试」:当VLA走进生物实验室

现有 VLA 模型的研究和基准测试多局限于家庭场景(如整理餐桌、折叠衣物),缺乏对专业科学场景(尤其是生物实验室)的适配。生物实验室具有实验流程结构化、操作精度要求高、多模态交互复杂(透明容器、数字界面)等特点,是评估 VLA 模型精准操作、视觉推理和指令遵循能力的理想场景之一。

来自主题: AI技术研报
7235 点击    2026-02-20 13:00
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*,以世界模型预测未来状态驱动机器人决策,并实现了持续自我进化,超越π*0.6 实现 SOTA!该模型在叠衣、冲咖啡、折纸盒等真实任务中实现接近 100% 成功率;相比主流基线方法任务成功率提升近 30%;基于超万小时数据训练,其中六成由自研世界模型高保真合成。

来自主题: AI资讯
8421 点击    2026-02-15 21:27
具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混

来自主题: AI技术研报
6444 点击    2026-02-08 11:50
AAAI 2026杰出论文奖 | ReconVLA:具身智能研究首次获得AI顶级会议最佳论文奖

AAAI 2026杰出论文奖 | ReconVLA:具身智能研究首次获得AI顶级会议最佳论文奖

AAAI 2026杰出论文奖 | ReconVLA:具身智能研究首次获得AI顶级会议最佳论文奖

在长期以来的 AI 研究版图中,具身智能虽然在机器人操作、自动化系统与现实应用中至关重要,却常被视为「系统工程驱动」的研究方向,鲜少被认为能够在 AI 核心建模范式上产生决定性影响。

来自主题: AI技术研报
7283 点击    2026-01-26 14:21
具身智能DeepSeek时刻!千寻智能模型开源即登顶全球榜单

具身智能DeepSeek时刻!千寻智能模型开源即登顶全球榜单

具身智能DeepSeek时刻!千寻智能模型开源即登顶全球榜单

全球榜单中唯一成功率超过50%的模型。今日,千寻智能正式开源自研VLA基础模型Spirit v1.5,就在前一天,该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge上,综合评测斩获第一。

来自主题: AI资讯
9222 点击    2026-01-12 09:27