人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0让人形机器人在移动中完成精细操作，一直是具身智能领域没有被很好解决的问题。
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8754 点击 2026-06-19 10:46
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让人形机器人在移动中完成精细操作，一直是具身智能领域没有被很好解决的问题。
自从上次介绍过 Kimi Work 外加 Fable 无情下线之后，我发现我还真越来越频繁地在使用这个桌面端 APP 了。当然模型能力只是一方面，关键桌面 APP 比起网页来说，在使用上还是要方便得太多了……而且也不用关心网络切来切去啥的。
从原始视频出发，无需人工介入，自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产，推进到自动化、可扩展的新阶段。
近日，来自英国南安普顿大学（University of Southampton）和广州大学的研究者团队提出 SlaClip，一种用于差分隐私随机梯度下降（DP-SGD）[1] 的自适应梯度剪裁方法。
投中网独家获悉，专注于因果世界模型（Causal World Model）的人工智能公司Aether AI 正式宣布完成首轮融资，募集资金总额约2000万美元。该轮融资由经纬创投领投，英诺基金、SWC Global、九合创投等机构联合参投。
6月14日，OpenAI掏出1.5亿美元，要在2026年底前造出30万名「AI顾问」。更早动手的Anthropic，已经攒下4万家企业申请、逾1万名Claude认证顾问。模型的仗快打完了，新战火正烧向你每天上班的工位。
全模态算力狂欢开启：全球前十AI巨头无限期免费API，周调用爆破3.12万亿Token！本周Agnes的王炸升级了：1M超长上下文+4K超清画质「零成本」白嫖，开源社区已玩疯，独立开发者和小团队速来薅秃！
最近几天，一个 3B 的小模型在 X 上火了，因为在一些难度可验证的推理任务上（比如编程），它进入了 Gemini 3 Pro、GPT-5 high、Claude Opus 4.5、GLM-5、Kimi K2.5 等前沿模型的性能区间，而它的体积远小于这些模型。
把 VoiceVault 的转录引擎从 Whisper 迁移到 FunASR（sherpa-onnx），中文识别速度提升 3x，不再需要 500MB 的模型文件。但"切个后端"这件听起来很简单的事，让我在 GitHub Release 的 404、Tauri 白屏、trait object 生命周期和 CSP 策略里翻滚了一整天。
模型还不够完美，但机器人必须开始干活。Ferrata 想解决的，正是 Physical AI 从 Demo 走向真实现场之前，最缺的那层安全绳。