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具身交互推理: 图像-思考-行动交织思维链让机器人会思考、会交互

具身交互推理: 图像-思考-行动交织思维链让机器人会思考、会交互

具身交互推理: 图像-思考-行动交织思维链让机器人会思考、会交互

OpenAI 的 o1 系列模型、Deepseek-R1 带起了推理模型的研究热潮,但这些推理模型大多关注数学、代码等专业领域。

来自主题: AI技术研报
5640 点击    2025-04-26 15:31
跨机型诊断难题新突破:上交大、商飞、东航打造国产大飞机时序大模型智能诊断新路径

跨机型诊断难题新突破:上交大、商飞、东航打造国产大飞机时序大模型智能诊断新路径

跨机型诊断难题新突破:上交大、商飞、东航打造国产大飞机时序大模型智能诊断新路径

近日,上海交通大学航空航天学院李元祥教授团队,联合上海飞机设计研究院和东方航空技术有限公司 MCC,在国产大飞机核心系统的智能诊断方向取得重要突破。

来自主题: AI技术研报
6863 点击    2025-04-26 15:10
ICLR 2025 Oral | 训练LLM,不只是多喂数据,PDS框架给出最优控制理论选择

ICLR 2025 Oral | 训练LLM,不只是多喂数据,PDS框架给出最优控制理论选择

ICLR 2025 Oral | 训练LLM,不只是多喂数据,PDS框架给出最优控制理论选择

近年来,大语言模型(LLMs)在自然语言理解、代码生成与通用推理等任务上取得了显著进展,逐步成为通用人工智能的核心基石。

来自主题: AI技术研报
5680 点击    2025-04-26 14:36
校准LLM元认知能力,Agent才能清晰地向用户传达不确定性 | 重要

校准LLM元认知能力,Agent才能清晰地向用户传达不确定性 | 重要

校准LLM元认知能力,Agent才能清晰地向用户传达不确定性 | 重要

随着大型语言模型(LLMs)日益融入关键决策场景,其元认知能力——即识别、评估和表达自身知识边界的能力——变得尤为重要。

来自主题: AI技术研报
5649 点击    2025-04-26 13:57
UniToken:多模态AI的“全能选手”,一次编码搞定图文理解与图像生成!

UniToken:多模态AI的“全能选手”,一次编码搞定图文理解与图像生成!

UniToken:多模态AI的“全能选手”,一次编码搞定图文理解与图像生成!

复旦大学和美团的研究者们提出了UniToken——一种创新的统一视觉编码方案,在一个框架内兼顾了图文理解与图像生成任务,并在多个权威评测中取得了领先的性能表现。

来自主题: AI技术研报
6542 点击    2025-04-25 09:56
机器人也会挤牙膏?ManipTrans:高效迁移人类双手操作技能至灵巧手

机器人也会挤牙膏?ManipTrans:高效迁移人类双手操作技能至灵巧手

机器人也会挤牙膏?ManipTrans:高效迁移人类双手操作技能至灵巧手

近年来,具身智能领域发展迅猛,使机器人在复杂任务中拥有接近人类水平的双手操作能力,不仅具有重要的研究与应用价值,也是迈向通用人工智能的关键一步。

来自主题: AI技术研报
7092 点击    2025-04-24 17:27